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Os rolamentos de rolos cônicos têm pistas de anel interno e externo cônicas e rolos cônicos. Eles são adequados para suportar cargas combinadas, ou seja, cargas axiais e radiais atuando simultaneamente. As linhas de projeção das pistas se encontram em um ponto comum no eixo do rolamento para proporcionar uma ação de rolagem verdadeira e, portanto, poucos momentos de atrito durante a operação. A capacidade de carga axial dos rolamentos de rolos cônicos aumenta com ângulo de contato crescente ?. O tamanho do ângulo de contato, que normalmente é entre 10° e 30°, está relacionado ao fator de cálculo e quanto maior o valor de e, maior será o ângulo de contato.
